国产交叉圆柱滚子轴承的分类和型号系列
XRB型（外圈分割型）
XRB系列型号(THK对应型号为RB系列，IKO对应型号为CRB系列)为交叉圆柱滚子轴承的基本型，内、外环尺寸被最小限度地小型化，其构造是外环是分割型，内环是一体设计，适合于要求内环旋转精度高的部位。
XRE型（内圈分割型）
XRE系列型号(THK对应型号系列为RE系列)是由XRB型的设计理念产生的新型式，主要尺寸与XRB型相同。其构造是内环是分割型，外环是一体设计，适合于要求外环旋转精度高的部位。
XRU型（内、外圈一体型）
XRU系列型号（对应THK公司RU系列和IKO公司CRBF系列）由于已进行了安装孔的加工，就不需要固定法兰和支撑座。另外，由于采用采用带座的的一体化内外环结构，安装对性能几乎没有影响，因此能够获得稳定的旋转精度和扭矩。能用于外环和内环旋转。
XRBC型（外圈分割型）
XRU系列型号（对应THK公司RU系列和IKO公司CRBF系列）由于已进行了安装孔的加工，就不需要固定法兰和支撑座。另外，由于采用采用带座的的一体化内外环结构，安装对性能几乎没有影响，因此能够获得稳定的旋转精度和扭矩。能用于外环和内环旋转。
XRBC型（外圈分割型）
XRBC系列型号（对应IKO公司CRBC系列）其构造是外环是分割型，内环是一体设计，带保持架满装滚子轴承。适合于要求内环旋转精度高的部位。
XRBH型（内、外圈一体型）
XRBH系列型号（对应IKO公司CRBH系列）内、外环都是一体结构，用于外环和内环旋转。
XRA型（外圈分割、超薄型）
XRA系列型号（对应THK公司RA系列）是将XRB型内、外环厚度减小到极限的紧凑型。适合于需要重量轻、紧凑设计的部位，例如机器人和机械手旋转部位。
XRC型（外圈分割型)
XRC系列型号（对应INA公司SX系列），结构与XRB系列类似，外环是两分割的结构，通过三个弹簧卡环连接，内环一体设计，适用于要求内环旋转精度高的地方。
XRSU08型（内外圈一体型）
XRSU08系列型号（对应INA公司XSU08系列）与XRU系列相近，内外环已进行了安装孔的加工，就不需要固定法兰和支撑座。另外，由于采用采用带座的的一体化内外环结构，安装对性能几乎没有影响，因此能够获得稳定的旋转精度和扭矩。能用于外环和内环旋转。