滚针轴承包括以下类别：
敞开式冲压外圈滚针轴承
封闭式冲压外圈滚针轴承
具内圈滚针轴承和不具内圈滚针轴承
滚针保持架组件
无挡边滚针轴承
自调心滚针轴承
组合滚针/球轴承
组合滚针/推力球轴承
组合滚针/圆柱滚子推力轴承。
冲压外圈滚针轴承
冲压外圈滚针轴承为具薄型冲压成型外圈的滚针轴承。其主要特点是截面高度很低而承受负荷能力较高。主要用于结构紧凑、价格便宜且轴承箱内孔不能作为滚针保持架组件滚道的轴承配置。轴承与轴承箱须以干涉配合方式安装。若可省去箱肩、止动圈等轴向定位功能，那么，轴承箱内孔可做得极简单及经济。一般有KH系列和BK系列等。
组合滚针轴承
组合滚针轴承一般有NKIA型、NKIB型、NX..Z型、NKX型、NKX..Z型、NKXR型、NKXR..Z型、NARN型和ZARF型。
滚针轴承代号 结构特点：
K/KS 单列/单列剖分式
KK/KKS 双列/双列剖分式
KZK 连杆曲柄销用
KBK 连杆活塞销用
KNL 长圆柱滚子和保持组件
DF向心滚针和保持架组件有单列K型与双列K......ZW型，而且在整体保持架无法安装时，可使用特殊的剖分型滚针和保持架组件，其轴承型号后置加“D”，即K......D,K......ZWD。
滚针轴承前置代号：
KBK-活塞销用滚针和保持架组件
KZK-曲柄销用滚针和保持架组件
WJ-英制滚针和保持架组件
NKIA/NKIB滚针/角接触球轴承
NKIA 5901，NKIB 5901，NKIA 5902
NKIB 5902，NKIA 5903，NKIB 5903
NKIA 5904，NKIB 5904，NKIA 59/22
NKIB 59/22，NKIA 5905，NKIB 5905
NKIA 5906，NKIB 5906，NKIA 5907
NKIB 5907，NKIA 5908，NKIB 5908
NKIA 5909，NKIB 5909，NKIA 5910
NKIB 5910，NKIA 5911，NKIB 5911
NKIA 5912，NKIB 5912，NKIA 5913
NKIB 5913，NKIA 5914，NKIB 5914
滚针/角接触球轴承|滚针/角接触球轴承
滚针/角接触球轴承 NKIA
根据 DIN 5 429-2 标准的单向推力轴承组件
NKIA5901；NKIA5902；NKIA5903；
NKIA5904；NKIA59/22；NKIA5905；
NKIA5906；NKIA5907；NKIA5908；
NKIA5909；NKIA5910；NKIA5911；
NKIA5912；NKIA5913；NKIA5914；
滚针/角接触球轴承 NKIB
双向推力轴承组件
NKIB5901；NKIB5902；NKIB5903；
NKIB5904；NKIB59/22；NKIB5905；
NKIB5906；NKIB5907；NKIB5908；
NKIB5909；NKIB5910；NKIB5911；
NKIB5912；NKIB5913；NKIB5914；
滚针/推力圆柱滚子轴承 NKXR
根据 DIN 5429 标准的推力轴承组件，
单向，无端盖，油润滑
NKXR15；NKXR17；NKXR20；
NKXR25；NKXR30；NKXR35；
NKXR40；NKXR45；NKXR50；
滚针/推力圆柱滚子轴承 NKXR..-Z
根据 DIN 5429 标准的推力轴承组件，
单向，有端盖，脂润滑
NKXR15-Z；NKXR17-Z；NKXR20-Z；
NKXR25-Z；NKXR30-Z；NKXR35-Z；
NKXR40-Z；NKXR45-Z；NKXR50-Z；
滚针/推力圆柱滚子轴承 ZARF
双列，用于丝杠安装
ZARF1560-TV；ZARF1762-TV；
ZARF2068-TV；ZARF2080-TV；
ZARF2575-TV；ZARF2590-TV；
ZARF3080-TV；ZARF30105-TV；
ZARF3590-TV；ZARF35110-TV；
ZARF40100-TV；ZARF40115-TV；
ZARF45105-TV；ZARF45130-TV；
ZARF50115-TV；ZARF50140-TV；
ZARF55145-TV；ZARF60150-TV；
ZARF65155-TV；ZARF70160-TV；
ZARF75185-TV；ZARF90210-TV；
滚针/推力圆柱滚子轴承 ZARN..-L
双向，长轴定位圈
ZARN1545-L-TV；ZARN1747-L-TV；
ZARN2052-L-TV；ZARN2062-L-TV；
ZARN2557-L-TV；ZARN2572-L-TV；
ZARN3062-L-TV；ZARN3080-L-TV；
ZARN3570-L-TV；ZARN3585-L-TV；
ZARN4075-L-TV；ZARN4090-L-TV；
ZARN4580-L-TV；ZARN45105-L-TV；
ZARN5090-L-TV；ZARN50110-L-TV；
ZARN55115-L-TV；ZARN60120-L-TV；
ZARN65125-L-TV；ZARN70130-L-TV；
ZARN75155-L-TV；ZARN90180-L-TV；