调心球轴承结构
它分为圆柱孔和圆锥孔两种结构，保持架的材质有钢板、合成树脂等。其特点是外圈滚道呈球面形，具有自动调心性，可以补偿不同心度和轴挠度造成的误差，但其内、外圈相对倾斜度不得超过3度。
一般常见的调心球轴承是双列调心球轴承（也叫自动调心球轴承），由一个大球面沟道的外圈、一个双沟内圈、两列钢球和保持架组成。旋转时钢球、保持架、内圈对于外圈心轴可作一定程度的自由倾斜（具有调心性是它的特点），可自动调整轴和轴承箱因加工、安装不当发生的轴心偏移。但一般最大的轴线倾斜度不得大小3度。
调心球轴承还有单列满球，无保持架，带双面防尘盖的结构。这种轴承孔径不大于10mm，常用于飞机机架构件中。轴承一次性润滑，不用再润滑了。
调心球轴承产品特性：
主要承受径向载荷，同时可承受较小轴向载荷。轴（外壳）的轴向位移限制在游隙限度内，具有自动调心性能，允许内、外围相对倾斜不大的条件下正常工作，适用于支承座孔不能严格保证同轴度的部件中。
圆柱滚子轴承优点：
1. 滚子与滚道为线接触或修下线接触，径向承载能力大，适用于承受重负荷与冲击负荷。
2. 摩擦系数小，适合高速，极限转速接近深沟球轴承。
3. N型及NU型可轴向移动，能适应因热膨胀或安装误差引起的轴与外壳相对位置的变化，可作自由端支承使用。
4. 对轴或座孔的加工要求较高，轴承安装后外圈轴线相对偏斜要严加控制，以免造成接触应力集中。
5. 内圈或外圈可分离，便于安装和拆卸。
单列圆柱滚子轴承是可分离轴承，便于安装和拆卸，两个套圈都可以采用紧配合，修正的滚子和滚道之间的接触线可以减小应力集中。
双列圆柱滚子轴承：
双列圆柱滚子轴承属于游动轴承，其可分离性使安装和拆卸很方便。两个套圈均可以采用紧配合。
双列圆柱滚子轴承几乎不允许有倾斜角。
圆柱滚子轴承的结构形式：
N型、NU型、NN型和NNU型适用于自由侧轴承。
NF、NJ、NUH型轴承具有承受单向轴向载荷的能力。NUH型轴承基本结构是NU型轴承加挡圈（L型圈）。
NH型、NP型和NUP型轴承具有受双向轴向载荷的能力。 圆锥孔的NN30系列圆柱滚子轴承主要用作机床主轴的径向支承。
NNU49系列双圆柱滚子轴承。 N19、N10单列圆柱滚子轴承。 SL型 无内圈的RNU型圆柱
深沟球轴承定义
结构简易，使用维护方便。主要用来承受径向负荷、也可承受一定的轴向负荷，当轴承的径向游隙加大时，具有角接触球轴承的性能，可承受较大的轴向负荷。该类轴承摩擦系数小，极限转速高，尺寸范围与形式变化多样。坚实耐用，通用性强及低噪音运行，可在高速下运转和易于安装。
深沟球轴承类型
1 深沟球轴承(60000型) .
2 外圈有止动槽的深沟球轴承(60000N型)
3 一面带防尘盖,另一面外圈有止动槽的深沟球轴承(60000-ZN型) .
4 两面带防尘盖,另一面外圈有止动槽的深沟球轴承(60000-2ZN型)
5 一面带防尘盖的深沟球轴承(60000-Z型)
6 一面带防尘盖的深沟球轴承(60000-2Z型)
7 一面带密封圈的深沟球轴承(60000-RS型,60000-RZ型)
8 两面带密封圈的深沟球轴承(60000-2RS型,60000-2RZ型)
9 凸缘外圈深沟球轴承(F60000型)
10 一面带防尘盖的凸缘外圈深沟球轴承(F60000-Z型)
11 两面带防尘盖的凸缘外圈深沟球轴承(F60000-2Z型)。
单列深沟球轴承具有不间断的深滚道，球与滚道之形状极为一致。这些特点使得轴承即使在高速时也能随径向负荷和双向的轴向负荷。单列深沟球轴承应用广泛，所以各种尺寸和设计的产品都有大量生产。 SKF单列深沟球轴承在设计上与单列轴承相似，没有装球缺口，因此能承受双向的轴向负荷！